对于大疆而言，需要这种文物保护的项目来拓展无人机的应用场景。长期以来，无人机在公众视野范围内大多以喷洒农药、运送货物等形态出现，更为丰富的应用场景将有利于大疆扩大在公众范围内的影响力。

统计数据显示，去年全球民用无人机市场规模约为40亿美元，其中消费级无人机市场规模约29亿美元，虽然暂时占有优势，但未来工业级无人机市场增速超过消费级无人机增速却是必然。与消费级无人机的市场需求具有产品精准化及应用同质化特征完全不同，工业无人机用户更注重数据采取的精准化及在此基础上形成的资源分析与利用价值。

低成本的应用

DJI大疆技术人员大概耗时2周左右用于部分前期开发工作。包括大疆自主研发的三维建模软件大疆智图与精灵4 RTK的功能开发适配（如何设计此类航线以及如何实现航线规划，以哪几种角度拍摄能够无死角的拍摄悬空寺的结构）。

工作当天现场采集大约持续2小时，从实地踏勘，到控制精灵4 RTK采集照片（50张左右），使用大疆智图建出模型，到使用武大张院士团队的脚本根据粗模型生成自动飞行航线，执行自动飞行航线进行精细拍摄，最后进行补拍。

后期数据处理时间大约耗时6.5小时，大疆智图全自动处理数据，进行高分辨率的三维重建输出三维实景模型。

所以，也就用了不到三个星期的时间就完成了项目，这在此前是难以想象的。“悬空寺本身位于双面悬崖峭壁中，所以无人机的作业空间实际上是一个GNSS信号受到严重遮挡的区域。而GNSS信号的质量直接决定精灵4 RTK能否实现厘米级的定位精度。”大疆的技术人员对时代财经表示。

对于飞行路线的自动规划，一般的飞行规划都是在水平面上飞行，相机朝下，对地大概100到200米左右。而悬空寺位于悬崖峭壁上，并且周围并不平整。这就要求通过“从无到有，从粗到细”的作业方法，先通过手飞，之后使用大疆智图重建出一个能反映悬空寺走势的粗略模型，之后武汉大学团队根据粗略模型能够生成精细采集的特征点与特征航线。大疆智图支持导入特征点与特征航线，控制大疆精灵4 RTK进行自动化精细采集作业。

要知道，悬空寺的地形中存在较大的峡谷风，峡谷风是因经过山区而形成的地方性风。当气流从开阔地区向两山对峙的峡谷地带流入时，由于空气质量不能在峡谷内堆积，于是气流将加速流过峡谷，风速相应增大，从而形成强风，这会直接增加项目的难度。

“相对于传统航测，大疆精灵 4 RTK降低了数据采集成本，并提供了高精度的影像位置信息，简化了数据处理流程。另外，大疆智图软件的建模效果很惊艳，是一款优秀的三维实景建模软件。软硬件之间无缝衔接，形成了一套高效率、高精度的摄影测量解决方案。”张祖勋说。