华科精准神外在线

术精于准-第29期

神外前沿讯，癫痫外科是功能神经外科的主要范畴之一，在药物难治性癫痫外科治疗中，术前致痫灶和功能区的评估至关重要。大部分药物难治性癫痫通过非侵袭的术前评估手段，如症状学分析、神经影像学、长程视频脑电图监测和神经心理评估检查，可以准确定位致痫灶，但部分难治性癫痫致痫灶定位困难，尤其是影像学阴性的药物难治性癫痫定位尤其困难。这个时候需要进行颅内皮层电极或立体定向脑电图电极（SEEG）置入，那么，在SEEG置入过程中，相比传统的立体定向框架系统，神经外科手术机器人能否提高电极置入的精准性？二期评估找到致痫灶后，借助手术规划系统是否能够规划致痫灶切除范围？如何提高SEEG电极放置的准确率和减少出血风险？在DBS手术中，如何减少脑脊液流失，减少手术电极置入误差呢？

作为深圳大学总医院神经外科两大特色之一的功能神经外科负责人 陈富勇博士，同时也是华科精准机器人最早的一批试用者和使用者之一，在神经外科机器人辅助下的SEEG植入、DBS手术等领域积累了丰富的经验。

近日，深圳大学总医院神经外科党支部书记 陈富勇博士就上述问题接受了神外前沿的专访，并详细介绍了手术机器人在功能神经外科中的应用，把看似简单的手术如何做精做细和做出特色。

陈富勇博士表示，在神经外科手术机器人的应用范围中，机器人辅助下的SEEG置入优势最明显，它不仅可以节约时间，同时还能够提高手术精度，并且由于手术计划系统本身的应用，安全性也能够得到保障。

以下是访谈主要内容：

1、功能神外发展和机器人应用领域

功能神经外科是我们医院神经外科主打的两大特色之一。去年神经外科全年手术量620余台，其中功能神经外科手术量430台左右，其中疼痛排在第一，手术量大概270台；癫痫外科手术排第二，约125台；其它手术还包括运动障碍疾病、植物人促醒、颅神经疾病微血管减压、神经脊柱疾病等等。

2017年5月份，当时我在深圳第二人民医院神经外科开始用Sinovation机器人做临床试验；深圳大学总医院在2018年9月份开业以后，我们也一直在试用和使用Sinovation机器人，可以说，我是Sinovation机器人最早的一批试用者和使用者。

目前Sinovation手术机器人的应用范围首先是癫痫外科的SEEG置入，去年我们大约做了机器人辅助下的SEEG置入术40例；其次应用在DBS手术上，尤其是帕金森病的DBS手术治疗，我们去年做了将近10例机器人辅助双侧STN-DBS手术治疗；第3方面应用是疼痛的DBS手术治疗，去年我们也在国内率先开展机器人辅助下多靶点联合DBS手术治疗神经病理性疼痛这方面的工作。所以，我们在癫痫、帕金森病和疼痛等领域全面应用Sinovation机器人辅助下DBS手术。