2020年10月18日，日本东京，日本首相菅义伟、夫人菅真理子从羽田机场出发，准备前往越南和印尼访问。据悉，菅义伟此次外访将彻底采取佩戴口罩等防疫措施。与日本一般人员不同，菅义伟等人将被免除回国后两周的居家隔离。


综合日本TBS电视台等媒体报道，菅义伟在出发前向记者表示，他此行将在两国分别出席首脑会谈，并谋求多个领域的合作。此外，他还将在新冠疫情感染扩大的基础上，与两国强化口罩等医疗物资供应网的合作关系。


除19日与越南总理阮春福举行首脑会谈之外，菅义伟还计划就外交政策发表演讲，向国内外介绍“菅外交”的基本方针。他将于20日前往印尼首都雅加达，与该国总统佐科举行会谈。