7月4日，烈日下的广东电网韶关220千伏芙蓉变电站，两台多旋翼无人机如同飞鸟般穿梭于管线网缝隙之中，精准巡查每一处设备。“现在正值迎峰度夏时期，我们利用自主研发的‘区域巡检无人机系统’，在国内首次实现变电站内多机协同全自动巡检，与地面机器人巡检形成互补，有力保障了供电安全可靠供电。”南方电网广东电网能源技术公司机器人事业部总经理吴昊介绍。

巡检、防山火 无人机“飞”无止境

变电站可以飞无人机吗？此前这是一个近乎天方夜谭的想法。由于变电站对安全要求非常高，长久以来，“无人机站内巡视”即便敢想也不敢做。

作为国家“科改示范行动”企业，广东电网能源技术公司攻关团队经过专项创新攻关，让梦想成真。在韶关220千伏芙蓉变电站巡检现场，短短20分钟，两台无人机已经完成了220千伏区域2个开关间隔、1台主变等主要设备的表计、分合闸状态、外观等内容的巡检，即使夜幕降临，也丝毫不会影响飞行和红外检测工作的开展，巡检数据在飞行结束后立即传送至后台，智能分析出具报表并供技术人员查验。

“为了确保巡检的绝对安全，我们在变电站三维模型的基础上，进行了无人机三维航线的精确规划，并使用高精度RTK（real time kinematic）差分定位，让定位精度缩小至厘米级，保证无人机不跑飞。”广东电网能源技术公司技术人员易琳称，攻关团队还在三维路径规划中设计了“空气墙”，确保无人机不越过禁飞区。

“我们让无人机可以完全做到‘人能做到的’，同时也做到‘人做不到的’。”吴昊表示，目前该公司“无人机方阵”包括了激光雷达无人机、红外双光无人机、夜视无人机、清障无人机等多款机型，涵盖了三维激光扫描、高精度测温、电力设备高精度定位全自主巡检、无人机电池智能库房管理、线路清障、夜间特巡等功能，可做到全自主、高精度、立体化、无人化智慧巡检，在偏远线路巡检、防山火、勘灾应急等领域发挥出不可替代的作用。目前，该公司扩大无人机应用范围，积极协助交通执法部门，开展空中巡逻和交通事故处理等。

可保电、可防疫 机器人多面担当

除了天上飞的无人机，地面跑的智能机器人也是广东电网保障电力可靠供应的利器，两者共同开启了电力系统厂站立体巡检的新时代。

在云浮500千伏卧龙变电站里，巡检人员足不出户，在电脑屏幕前就可掌握设备运行状况。“广东电网能源技术公司研发的智能巡检机器人可自动识别开关位置、表计显示是否处于正常运行状态、电气设备是否有异常信号，实时将各项数据传输至后台。运维人员在终端收取机器人传输的图片和数据加以判定，非常高效。”500千伏卧龙巡维中心副站长翁钰荃表示。