“有源矩阵磁传感器与自组装微型折纸架构的结合是一种全新的方法，可将高分辨率3D传感系统小型化和集成。”Daniil Karnaushenko博士表示，他对项目中的概念、设计和实施都做出了决定性贡献。

微小的毛发实时预测和感知触摸方向

据了解，该研究团队已成功地将带有磁根细毛的3D磁场传感器集成到人造电子皮肤中。

电子皮肤由弹性材料制成，其中嵌入了电子设备和传感器，这类似于与神经交织的有机皮肤。

当头发被触摸和弯曲时，底层的3D磁传感器可以检测到磁根的运动和确切位置。也就是说，传感器矩阵不仅能够记录头发的裸露运动，还可以确定运动的确切方向。与真实的人类皮肤一样，电子皮肤上的每一根头发都成为一个完整的传感器单元，可以感知和检测附近的变化。

3D磁传感器与磁发根之间的实时磁机耦合通过电子皮肤系统提供了一种新型的触敏感知。当人类和机器人紧密合作时，这种能力非常重要。例如，机器人可以在有意接触或意外碰撞即将发生之前，提前感知与人类同伴的交互，并提供许多细节。

机器人的拟人化

近年来，机器人的拟人化逐渐成为新的发展趋势。

比如英国Engineered Arts团队去年推出的机器人 Ameca，团队称之为“机器人技术的未来一面”，代表了人类机器人技术的最高水准。

看看这宛如CG特效一样的动作表情，难怪不少网友都想到了恐怖谷效应。

据了解，机器人的硬件和软件都是模块化运行的，很容易进行升级迭代，也可以独立运行，也就是说，有时候我们甚至不需要一个完整的机器人，可以只控制头部，或者手臂，就能完成需求。

项目组介绍，AI目前通常还只是代码层面的内容，不像栩栩如生的机器人成品那样能体现出戏剧性。但在软件层面，有了AI程序和硬件层面的仿真表情技术积累，Ameca可以与任何人建立即时的融洽关系。

目前Ameca的全套运动设备还仅限于上半身，下半身仍在开发中。

除此之外，2021年，美国的创意机器实验室（CreativeMachines Lab At Columbia Engineering）发表了关于EVA机器人的研究。这种新型机器人拥有一张柔软而富有表现力的脸，可以对微笑等表情做出回应。

据了解，团队使用了3D打印来制造零件，这些精准复杂的零件与EVA的头骨无缝结合在一起。经过数周调试，EVA可以做出微笑、皱眉或是看起来心烦意乱的表情，这些表情具有一定真实性。随后，研究人员开始指导EVA使用人工智能对面部运动进行编程，通过“观看”表情类视频，通过人工智能“阅读”他人表情，然后反映在自己“脸”上。