随着机器人技术的高速发展，机器人更加智能化和专业化。移动是机器人的一个重要运动形式，现有移动机器人大多为单栖机器人，只能在水中或陆地或空中运动，受运动环境限制较大。因此，开发适用于复杂环境下的多栖机器人是未来移动机器人发展的重要方向。

传统具备单一运动模式的移动机器人环境适应能力十分有限

两栖机器人提高了单一运动模式机器人的环境适应能力，但仍具有局限性

能否只投放一款机器人即可完成水陆空三种环境下的侦察或监测？

集萃智造三栖机器人可以灵活切换水、陆、空三栖全地形，依托超小型、超静音、超机动、高续航等优越性能，提供便携易用、稳定可靠、集群控制、察打结合的现代化侦察装备，提升特种环境下侦察能力。

仿生机理

仿风滚草地面滚动

仿蜻蜓空中飞行

仿水母水下游动

基于单一驱动方式实现三种运动模式

机械结构

共轴八旋翼机构

球柱形保护机构

防水密封机构

动力学分析

基于牛顿第二定律与欧拉方程对三栖机器人进行了动力学建模，得出了机器人运动的加速度及角加速度输出与驱动电机输入之间的关系。该动力学模型同时适用于三栖机器人的空中飞行模式、水中运动模式和地面滚动模式，即实现了三种不同运动模式的动力学模型的统一。