因此，经过各方面的考量和评判，最终白犀牛以末端配送为切入点，进入自动驾驶这个大赛道。

国内末端无人配送主要有三大场景：快递、外卖与生鲜商超。虽然本质都是在特定时间内完成商品从商家到消费者的短距离配送，但场景需求和难度不尽相同。

对于一家初创公司来说，究竟是都做还是聚焦一个细分场景？据钛媒体App了解，白犀牛最开始的选择是外卖配送。但在运营一段时间后，朱磊和团队发现，外卖配送存在多个难点。

比如，外卖是N对N的场景，即一个区域内有N个商家和N个消费者，上游商家较为分散，所需路线复杂，所需路权范围更大，更难获得路权许可；外卖配送时效性强，一般需要在30分钟至1小时内到达；外卖无人配送过程中一旦出现问题，配送效率和质量将直接影响用户对外卖的满意度。

在朱磊看来，选择一个场景需要同时满足两方面，一方面是当前的技术可以应用到场景中解决问题；另一方面是客户愿意为新技术买单，既包括客户对降低成本成本的需求，也包括客户在技术发展早期对技术的认知和理解。

既然当前综合多个因素无法充分满足外卖场景需求，白犀牛开始寻找其它方向。与外卖配送相比，生鲜商超的无人化配送难度更低。

2020年秋季开始，白犀牛与永辉超市合作，陆续在上海嘉定安亭的永辉超市附近投放了十台无人配送小车。以生鲜超市为中心，为商超附近3~5公里的社区提供末端配送服务。

与此同时，白犀牛也在不断扩展服务的边界，2021年7月末，白犀牛与达达集团达成合作，共同打造无人配送平台。

目前，白犀牛正在运营的车辆近百台，其无人配送车队已经在北京、上海、成都、深圳等城市进行日常化测试、运行，日活量在数十台。

白犀牛无人配送车

5年后要达到日活5000台无人车

“创业时对任何事情的判断都是有时间维度的，三年的终局和五年的终局都是不一样的，白犀牛要做的就是想清楚未来3-5年做什么。”朱磊对钛媒体App说。

2021年底，朱磊为白犀牛做了一个具有挑战性的“五年规划”：从2022年开始，白犀牛计划5年内在公开道路上有5000台日活运营的无人车。

朱磊认为，这一目标主要是基于对技术、政策以及成本的预判。

据朱磊向钛媒体App介绍，目前在技术上，白犀牛的相关软件算法全部自研，已经可以实现初步的末端无人配送运营。但末端配送无人车的规模化发展，还需要在测试、运营中不断提升算法能力适应更多复杂的场景和路况，以及保证自动驾驶软硬件系统在运营中的一致性和稳定性。