在这套方案的体系下，探维科技在2021年有了Scope、Scope-192激光雷达，逐渐把ALS平台性能实现了突破，实现了远距离探测以及更高清感知的效果，目前这两款产品已经进入量产交付阶段。

不仅如此，探维科技还在今年针对前装车载需求，对其ALS平台进行一次大幅升级，进一步提升了系统集成度，大大压缩了体积，给客户提供更好的安装适配性。

前融合方案优化多传感器配合

除了在降低激光雷达方面有自己的独到经验，探维科技在如何优化多传感器融合方面也有深入探索。

据了解，当下市场上许多激光雷达产品采用的是独立传感器、后融合概念和框架，各个激光雷达和摄像头需要独立做感知，依靠鲜艳型标定信息、参数互相对准，在目标空间做融合，这样的融合效果很可能由于单一传感器失效或错误带来驾驶风险。

为了避免此类多传感器配合风险，探维科技把CMOS器件整合进了激光雷达系统，同步靠同一个光源系统类目里面的CMOS器件采集图像。同时该方案可以发射激光接收，实现激光点云采集。由于激光雷达与摄像头共用光源系统，而且共用硬件驱动，可以做到天然点面对应以及微秒两级同步。

王世玮认为，一旦把视觉和激光点云融合起来，做到前融合，提供给客户的是足以信赖的对应关系，以及高精度微秒量级时间同步。这样就可以解决感知系统的内在配合矛盾，同时解决对于安全性和低成本的需求。在这种方案下，高分辨率、小物体分辨是靠图像，远距离探测以及高精度距离分辨靠的是激光雷达，相对中等规模几十线、上百线激光雷达配上高清摄像头，可以超过人眼感知的效果。

据了解，探维科技今年已与多家客户开始开展前装、乘用车、商用车深度合作，并与多家客户共同开发前融合感知系统，匹配前融合算法合作。其苏州生产基地目前正在进行车规认证以及批量交付工作，生产效率和流程在行业内已达到顶尖水平。

在此次车云会上，王世玮也就其他激光雷达相关问题表达了自己的看法，以下为观点实录：

问题：

1、激光雷达是否越多越好？

王世玮：车辆可搭载的激光雷达数量有限。除了关注绝对数量本身，激光雷达不管从应用场景来看，还是从作为激光雷达供应商、制造商来看，将不同配置的激光雷达有效搭配起来，才是更合理、更科学的选择。

与此同时，厂商应确保有足够数量激光雷达在车上，做到更好的360度监测。综合考虑多种路况和环境需求，车辆搭载2-4个环视补盲激光雷达，也许可以和毫米波做更好的配合，最终实现安全无死角。

2、纯视觉路线和激光雷达+毫米波+摄像头的方案，谁更适合当下的生态和场景？