王世玮：大家对安全性的追求是永无止境的，所有人都希望在99.999%的技术上再增加5个9的安全系数，永远趋近于100%。在可见三五年范围内，激光雷达还是偏贵的传感器配置。不过当激光雷达足够便宜后，激光雷达融合路线和单一传感器路线可能就不会存在争议了。

就像车灯作为一个安全配置，过去的卤素灯和氙灯已经够用，但车企还是追求更好的LED、甚至是激光大灯。因为这些新的技术越来越便宜，越来越被用户所接受，另一方面，它带来那一点点的安全性的提升都是业界的冗余系统所追求的。

3、全固态激光雷达形式是否是所有企业的共同目标？

王世玮：激光雷达的发展仍然呈现发散式，而且多线程、多方案并行的技术路线，机械式雷达可能采图效率更高，适合建图场景，未来也许固态激光雷达更有优势。不管Flash用于补盲，还是潜在的OPA技术路线，也许可以以全固态的方案解决大规模降成本的问题。现在我们采用不管905纳米、1550纳米激光雷达，基本上都是以混合固态的方案作为主流路线解决目前前向远距离探测、L3级别自动驾驶对于激光雷达传感器的需求以及车厂的需求。同时混合固态方案也是一个相对既兼顾性能又兼顾低成本量产交付可行的路径。

长期里看，激光雷达的混合固态和全固态形式会长期共存。因为OPA还遥遥无期，Flash是补盲的很好选择，也是最终选择。905纳米、1550纳米雷达搭配起来，会是长时间内长期共存的现状，固态激光雷达也是一个趋势。

4、作为激光雷达厂商，在技术研发和落地中面临的最大难题和挑战是什么？

王世玮：技术越前沿越面向未来，所要付出的开发成本、对于整个量产甚至客户买单的成本、我们交付给客户的价格，相应的条件就更不成熟。

不仅如此，作为一家激光雷达公司，我们的工作也要匹配行业发展节奏。企业发展过程中，需要我们有一定的预判力，也需要一些运气——技术方案选择足够恰到好处，在当下提供给客户最合适的产品，同时也可以适应整个行业的发展，这对我们激光雷达企业来说是一个终级难题；也是大家为什么现在还在讨论技术路线，就是什么东西满足当下，什么东西满足未来的需求，什么东西是终级答案，这些事项还都在讨论之中。