自动驾驶技术感知路线之争长期以来一直是业内关注的焦点。其中，以特斯拉、丰田为代表的厂商坚持纯视觉感知方案，主要借助于高清摄像头获取视觉信息；而小鹏汽车、蔚来等厂商则选择激光雷达+视觉融合感知方案，通过摄像头与激光雷达的搭配为车辆提供决策。

随着2021年后多家厂商开始选用激光雷达+视觉融合感知方案，业界对这两种方案的争论愈加激烈。其实，当下上述两大主流感知方案在自动驾驶技术应用领域各有优劣——纯视觉感知方案成本较低，易于大规模落地，但信息处理容易出现偏差；激光雷达方案则可规避因天气、环境等因素造成的视觉信息偏差，但当下成本偏高。

在此情况下，如何降低激光雷达搭载成本、完善激光雷达与视觉融合机制，成为业内众多企业的发力要点。也是探维科技等激光雷达公司的关键诉求。

在4月28日新一期《车云会》上，探维科技创始人兼CEO王世玮发表了他对自动驾驶技术中激光雷达方案的看法。王世玮认为，这一方案最核心的是同时兼顾成本、车规级稳定性、性能。同时，激光雷达方案中存在激光雷达、摄像头、毫米波雷达等数种多个传感器，不同传感器有不同的环境适应性，如何使多种传感器系统相互配合、避免彼此冲突等是激光雷达方案可以大规模上车的先决条件。

如何降低激光雷达上车成本？

探维科技正式成立于2017年，目前已经有近百人团队，产品线以混合固态激光雷达+图像融合的产品为主。其产品从16线开始到后来64线、128线，目前已经可以提供192线这样高分辨率的前向车规级激光雷达产品，包括前装乘用车、商用车自动驾驶场景，以及低速物流、园区、港口、矿山等封闭场景下的自动驾驶，都是探维激光雷达产品覆盖的领域。2020年初，探维科技在行业内率先以行业相对可以接受的量产成本，向客户交付了混合固态激光雷达批量产品。

王世玮认为，激光雷达方案中包括混合固态、全固态、激光波长选择、测距方式选择等多方面，最核心的是同时兼顾成本、车规级稳定性、性能。因此，探维科技所搭载的ALS激光雷达技术平台，最核心的点是做兼容、平衡。为了追求车规级环境稳定性，探维科技内部采用单轴微振镜，可达到车规级扫描探测效果。

同时，为了降低整个系统复杂程度、提升大规模量产时的生产效率，以及整个器件硬件成本，探维科技采用线光斑+阵列器的组合方式，先把阵列化发射器调试为线光斑，再用线光斑和接收端阵列器做匹配，这样一套方式，把难度放在激光驱动和接收信号的分析和处理上。探维科技的整机组装、调光以及系统环境稳定性大大简化了系统复杂程度，再加上探维科技自研的TOF芯片化技术，使其成为真正可以低成本量产车规的激光雷达。