按照这个严格而独特的征兵简章招上来的义乌兵，就是日后令倭寇噩梦连连的戚家军成员。当戚继光把为对付倭寇而量身打造的独门秘籍传授给他的子弟兵后，这支戚家军就开始在战场上创造奇迹。

戚家军的战旗和用竹子制作的狼筅

见证奇迹的时刻

公元1561年（嘉靖四十年）四月，集结了两万余人的倭寇向浙江进发，在宁海登陆。戚继光接到军报之后，立即带领队伍日夜兼程，奔到了宁海。

在宁海，一千多倭寇前锋与戚家军正面相遇。倭寇自以为熟悉明军的战斗力，他们挥舞着倭刀，向戚家军发起冲锋。但倭寇发现，对手突然自行溃散，三五成群地聚集在一起。倭寇以为这是害怕所致，便更加疯狂地冲了过来。

可是，他们高兴得太早了。随着一声“列阵”的号令，原来散乱站着的士兵立刻列成了阵形。这种战阵就是戚家军的“鸳鸯阵”。

鸳鸯阵由十一个人组成。队长在前，后十人分为两列五行。第一行是一手拿盾牌，一手拿标枪的盾牌兵，第二行是狼筅兵，第三、四行是长矛兵，第五行是短刀兵。敌人进攻时，盾牌兵先投掷标枪，杀伤敌人。如果不怕死的继续前冲，用盾牌先保护好自己和战友，狼筅兵就用狼筅袭击。狼筅是一种特制的，形似大刀或长矛的兵器，前面布满了枝杈和倒钩，向前可以阻挡敌人，向后倒钩就会钩住敌人，如果再继续前推后拉几次，非把人搞得血肉模糊不可。如果还有人冲过来，就该是长枪出场了，四个精善戚家枪法的长枪手往往一出手，便能杀敌致命。在队伍的最后，还有两个手持“镗钯”的士兵，他们的作用是防止敌人迂回，从侧翼和后面保护战友。

虽然倭寇仍旧“猪突猛进”，但始终无法靠近明军，结果只能是死的死，伤的伤，全线崩溃。宁海之战只打了半个时辰，就消灭三百名倭寇，而戚家军方面，除一人轻伤外，其他人皆毫发无损。

虽然鸳鸯阵本身威力巨大，但毕竟有十一个人，要发挥作用，需要一定的空间，而为适应在狭窄地形下作战，就要有新的阵型。宁海之战后，戚继光率部前往台州，在离城两里的花街与倭寇遭遇。双方展开一场巷战，在此役中，鸳鸯阵的十一人战斗小组演化出两到四组的战斗序列。六人一组的叫两仪阵，三人一组的叫三才阵。不管是两仪阵还是三才阵，跟鸳鸯阵一样，只不过人数少的时候，更紧凑、更敏捷，也更适于巷战。