α为两个光谱向量之间的夹角，即光谱角。α的取值范围在0~90°，其值越小，代表测试光谱向量与参考光谱向量的相似性越高，光谱角的大小只和光谱矢量方向有关，与其辐射亮度无关。

2结 果使用ENVI 5.1软件中感兴趣区域（region of interest，ROI）功能的矢量选择工具，分别对人体血液、红色油漆、酱油和灰板区域进行取样，不同样本平均光谱曲线如图3所示。人体血液、油漆、酱油的反射率光谱差异主要体现在600~800nm波段范围，其中尤其在红光范围内的反射率显著高于另外两种样本，但是在近红外范围内与酱油较为一致；血液在可见光范围内与酱油差异不大，但是在近红外范围内的反射率明显高于另外两个样本。在光谱角制图计算过程中，选择单值模式，阈值角度的最大值设为0.1弧度，分类结果如图4所示，能够识别人体血液痕迹最小面积为4x4cm

图2 不用样本平均光谱曲线图

图3 分类后效果图

（红色区域为人体血液，绿色区域为酱油，蓝色区域为油漆）

3讨 论无人机飞行高度是光谱影像数据采集过程中的重要技术参数。为了提高痕迹物证的发现率，降低飞行高度是最直接和简单的方法，然而，在现场使用无人机时，应尽量避免旋翼产生的气流扰动地面物体，以防破坏痕迹物证原始状态甚至造成微量物证丢失，同时，现场周围的建筑物、空中障碍物等都可能对飞行高度的设定产生影响。本文实验中，飞行高度设定为 30 m，相应的光谱相机空间分辨率为 13mm。实验结果表明，本文中飞行高度的设定满足发现和识别实验样本的需要，在以后的实际应用和研究工作中，飞行高度尚有降低的空间，以提高无人机载高光谱成像系统发现和识别人体血液等痕迹物证的能力。

光谱成像系统的数据分析处理算法是光谱成像技术区别于其他刑事影像技术的特点和优势，其输出的检验结果也是评价识别能力最直观的依据。为丁消除光照强度．大气．水汽等因素对高光谱影像数据产生的影响，本实验中，在拍摄区域放置了经国家计量院标定过的灰板，用以进行光谱辐射校准。本文中使用了SAM算法对光谱影像数据进行分析处理，结果表明此算法在光谱一致性、分类准确度等方面具有较好的表现。下一步将继续使用更多的光谱影像数据算法对实验数据进行分析和处理，通过比较输出结果，选择满足现场勘查工作需要的算法，开发专用软件系统，提供给基层实战单位。