本次实验中，由光谱成像系统视场角(16°)、飞行高度（30m），计算可得扫描拍摄幅宽约为 8m，飞行速度13m/s 条件下，采集地面光谱影像数据的效率为 10.4m，搭载高光谱成像系统的无人机，去除无人机转向时间和不同扫描条带之间 30%重叠率等影响因素后，无人机单次起降可获取12 000扫描区域的光谱影像数据。通过安装在移动终端的光谱影像数据处理系统，可以现场实时分析所采集到的数据，达到秒级响应速度。由此推算，实际办案中使用无人机载高光谱成像技术，可以在 30 min 内准确获得不少于10 000 m 犯罪现场血液痕迹分布状态的检验结果，能够有效提高现场勘查效率。

本次实验结果表明无人机载高光谱成像技术在现场发现血迹等痕迹物证方面具有很高的应用价值和研究潜力。本文的研究还存在很多不足之处,比如，血液浓度或血斑厚度等因素对检验结果的影响，还需要设计进一步实验研究上述问题。另外，如何快速准确地区分人体血液斑迹与动物血液斑迹是刑事技术领域的热点研究方向，已经在实验室开展了应用光谱成像技术检验区分人体血液斑迹与鸡血、蛇血、鱼血等动物血液斑迹的初步研究，正在解决光谱特征筛选、分析算法开发和检验能力验证等方面问题，尝试为实际案件提供一种新的检验方法。

同时也对裸露的土壤表面的血液痕迹进行了初步试验研究。结果表明，本文提出的方法能够发现土壤表面血液痕迹，下一步将针对土壤成分、硬度、干湿度、环境条件等可能影响检验结果的因素进行系统实验。另外如何发挥无人机载高光谱成像技术在林区、草地、农田等多种自然环境下现场勘查的应用能力，也是继续研究的方向。

4结 论本文研究了使用无人机搭载全息反射光栅型高光谱成像系统采集室外沥青混凝土铺面道路表面血液等痕迹光谱影像数据的方法，使用光谱角制图算法分析光谱影像数据，发挥了光谱成祥无损、实时、高灵敏度的优势以及无人机快速、灵活、机动的特点。实验结果证明了无人机载高光谱成像系统在室外现场发现和识别血液等痕迹物证方面具有较大的应用潜力，拓展了无人机和光谱成像技术在现场勘查中的应用范围。

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