▲以依维柯为底盘的野战救护车

世纪之交，第二代军用汽车陆续定型生产并批量装备部队。其中，0.5吨级4×4型BJ2020SJ指挥车，是北京吉普利用切洛基技术改进BJ212而来的；1.5吨级的分为4×4型和6×6型两种4型，4×4型为跃进公司利用依维柯技术研发的的NJ2045系列3款越野车，6×6型为东风公司的EQ2061E长头越野车；3.5吨级的6×6型越野车，为东风的EQ2100E6D和EQ2102两型。

▲运输线上的东风汽车

5吨级的来自陕汽，分别为6×6型SX2150K和4×4型SX2151。7吨级的只有陕汽的SX2190，利用斯太尔技术研制的6×6型越野车；12吨级的开始是中国重汽研发的8×8型SX2270，后来重汽重组，由重汽和陕汽同时研发8×8型，并突破12吨而实现15吨级，生产出了15吨级8×8型SX2300越野车。

▲拖曳火炮的SX2190卡车

军用特种车在上世纪70年代开始研制并生产，目前包括HY、北奔、泰安、万山、XC等系列的特种车在军队中大量装备。汉阳特种汽车制造厂生产的4×4、6×6、8×8型的HY系列半挂牵引车，装备各军种用作重型装备运输车、导弹发射车、工程车等车型；北方奔驰重型汽车公司为军队提供了多型越野车，用作特种车底盘。

▲陆军装备的北奔4038A型8轮卡车为底盘的抢救后送车

西南车辆制造厂提供铁马牌的8吨级8×8型越野车，在高原、山区、沙漠等恶劣道路和天气状况区域展示了优良性能和可靠性；万山特种车辆制造厂为军队提供6×6、8×8、10×8等越野车，用以火炮、导弹发射车和运弹车；泰安特种车制造厂自上世纪80年代开始为军队提供特种车，包括4×4、6×6、8×8、10×10等重型车，用作导弹武器的发射底盘和运输底盘、勤务车辆。

▲PHL-03式远程火箭炮，采用万山WS2400底盘