电力线路巡检是管理电力线路的核心工作，为保障人民的生活和生产用电，电网公司要定期对电力线路进行一系列精细化的巡视，及时发现问题，消除隐患。无人机技术的发展，迎合了电网对信息化及自动化的需求，使用无人机进行巡检，已成为一种趋势。同时，无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，大大提高电力维护和检修的速度和效率，同时降低劳动强度，减少人工成本。

今天的柴火「新基建」栏目，就给大家分享一个无人值守自动停机坪系统，为电力巡检这一行业需求，给出更多精准化应用场景 下的专业解决方案。

系统演示视频

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方案系统组成

无人值守自动停机坪系统主要由无人机、自动停机坪、外环境感知系统和后台控制中心四大部分组成：

1）无人机

无人机自动停机坪系统可以接入各种型号的飞机，目前暂以市场占有量较大的M210作为标准接入机型。M210工业性能好，续航时间长,载重量大，容易进行二次开发，适合作为本停机坪系统的接入机型，首先需要对M210进行二次开放，加装4G通讯模块和远程控制模块, 这样就可以接入公网，远程下达指令。

2）自动停机坪

自动停机坪是一个箱体结构，防水防热设计，可以全天候安防在户外环境。停机坪内部机械结构复杂，由舱盖、升降台、无人机扶正机构、机械手、充电器、摄像头、监测传感器、通讯链路等组成。自动停机坪需要通过光纤接入后台控制中心同时还要与无人机保持链路通讯，所以要求停机坪的安装位置需要有220V供电和光纤接入。

• 舱盖主要用来防护；
• 升降台是飞机停泊的平台，升起时用来做飞机起飞和降落，降下时，用来收纳飞机；
• 无人机扶正机构则可以在无人机降落位置有所偏差时，将飞机推到正确的位置，供机械手操作；
• 机械手主要用来给飞机装电池和卸电池的；
• 充电器主要用来给换下来的电池自动充电；
• 停机坪上面安装了3个摄像头，一个位于升降台上，用于辅助无人机精准降落，一个位于停机坪内部，用于观察各部件工作状态，一个位于停机坪周边，用于监测停机坪整体工作状态；
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