不同帝王的巡幸，史书有不同的评价，如隋炀帝、明武宗的巡幸，史书在记述时多贬义；而如康熙帝的巡幸，史书在描述时却少有这类贬义的意涵。清朝仅乾隆帝就曾六下江南，相比之下，明朝皇帝巡幸的次数无疑是较少的。

是非难定论——明代皇帝巡幸概说

明前期，永乐帝、宣德帝北巡，被后世视为护卫北边的需要，备受褒誉；而英宗欲效仿先祖，御驾亲征，奈何落下个悲剧命运，成了蒙古人的俘虏，颜面扫地，多为后世责备。

贸然亲征确实不妥，然而联系时局可以发现，彼时的蒙古、瓦剌和鞑靼连为一体，蒙古实现了形式上的统一，外加雄主也先有复元大志，可以说，英宗面临的是自元末以来最强大的蒙古。永乐帝当年亲征漠北、西击瓦剌，对瓦剌、鞑靼两部也是一打一拉，不愿与他们同时为敌；清代康熙帝亲征噶尔丹，也不过是同瓦剌的一部作战；乾隆帝平定漠西蒙古，也只是击败了原明瓦剌，且彼时漠西蒙古内乱严重。由此可见，明英宗的主观失误是一方面，彼时的客观形势是另一方面。英宗朝的明军，守御或勉强，进攻并无实力。

因为明朝差点因英宗亲征而亡国，因此后世朝臣对明帝远离京师十分戒惧，生怕自己规劝不力，耽误了社稷。也因此，明朝大臣对于帝王出京巡狩是十分抵触的，哪怕是紫禁城天气热，帝王去西苑等地消消暑，大臣们也觉得彼处不可久留。究其原因，帝王巡狩或去郊区休养，终归了是离开了紫禁城这一权力中心，常朝等不免受到影响，且帝王的言行更难被朝臣们窥知，大臣们不放心！

《出警入跸图》中的明帝形象

到了正德时，武宗以好巡狩出名，南巡、北巡、西巡一个也不少，然而史家对他的评价多贬责，认为他喜好游玩，出巡纯粹是劳民伤财，这种评价多少有点偏颇。“巡狩”这个词就是为帝王创造的，巡狩无错，关键看帝王出巡做了什么。武宗北巡北边，不能说对北边防御没有帮助，至少皇帝亲临前线，给了北边将士以很大的鼓励，尽管也带来了骚扰。正德帝时，明朝面对的敌手是蒙古中兴之主达延汗，达延汗统一了东蒙古，对明北边形成了全面地压迫，史料常称达延汗为“小王子”。正德帝北巡九边，又何尝不是对北边局势的担忧呢？游玩是一面，为社稷也是一面。

如果皇帝只是在京郊西苑、西山避暑消凉，或者去昌平谒陵，那么还不能将之视为巡狩，毕竟连京畿都没出，也谈不上什么巡视民瘼和军情。明代帝王最后一次离京巡狩是嘉靖十八年的嘉靖帝南巡。此后，隆庆、万历、泰昌、天启皆未离京出巡，最多就去了下昌平。