SEEG手术流程第2步：患者完成薄层CT扫描，把术前的数据导入手术计划系统，MPRAGE和CT融合；

SEEG手术流程第3步：患者入室后上头架系统配准，术前准备。

这里可以看到，机器人的优势之一是可以没有死角的从各个角度、不同的方向进行颅内电极植入，和框架式相比较，这是非常明显的一个优势。

SEEG手术流程第4步：系统配置完成后，常规消毒铺巾，电极植入。

机器人植入和框架式的植入是类似的。我们在做SEEG电极埋藏的时候，由于现在埋藏角度的不同，有时电极埋藏会垂直于头皮和颅骨的表面，但是有时会和颅骨表面呈一定的角度，甚至这个角度会远远低于90度，这时候就存在钻头打滑的问题。我们用框架式的电极植入，很难避免钻头打滑；机器人可以沿着这个路径上向前无限的接近于头皮，有效地帮助我们避免打滑，从而提高电极植入的精度。这应该说是机器人植入的一个优势。

之后的机器人植入过程和框架形式的植入是差不多的，这也是包括烧灼硬膜突破硬膜、固定导向螺丝、穿刺针探路，并测量长度，根据此长度调整电极长度，植入电极SEEG手术流程等等。

SEEG手术流程第5步：复位

从我们手术流程的术中录像，可见术中的机械臂是非常灵活的，它可以迅速的走到我们原始的位置，方便我们植入电极。

SEEG手术流程第6步：植入电极之后，CT扫描，电极触点重建保存数据。

这是我们SEEG手术流程的一些注意点：

第一.电极涉及到的路径规划需要有效的避开动静脉。SEEG埋藏的精度，严格意义上不像DBS手术的精度那么高，但是对于一些特殊位置尤其是岛叶，因为岛叶表面会有很多M2段和岛盖M3分支有很多需要避开血管，这对我们也是非常重要的，所以对精度也有相当的要求。

第二.Marker点的保护。我们骨性Marker点在消毒的时候要轻柔，因为有时要避免它重新的滑脱，在注册的时候就会出现问题。

第三.术前与术中配准。

第四.头架头位摆放。摆放要根据我们上头架时，有效的避开我们要埋藏的术区。

第五.电钻的角度。我们做机器人手术可以无限去接近头皮，在钻孔的时候，助手需要用弯钳帮助，防止打滑。

第六.单极灼烧手感，判断是否到硬膜，要有一个突破感。

第七.导针长度我们一般固定与190mm，这与Leksell头架的半径一致，当然大家可以按照自己的习惯选择导针长度。

第八.电极尾端颜色的记录，每一个电极植入之后都要有人专门去记录，比如红黄蓝绿，从电极1读到电极16，不同的电极都要做详细的记录，避免以后混淆。

第九.包括数据的存档和备份，也同样做详细记录。