机器人辅助SEEG手术的6点优势

1. 灵活:

相较于头架，机器人不存在路径设计死角，电极设计可以大范围，多角度分布。

直接使用三钉头架进行连接，患者头部可以任意姿态固定。

2. 高效：

单根路径平均3-5分钟,相较于头架整体手术时间可缩短一半以上。

3. 精准：

我们目前所用机器人注册误差0.1-0.5mm，可达到框架下SEEG植入的标准。

机械臂自动定位，无需人工调整参数，最大程度减少了人为计算和操作误差的发生可能。

4. 软件功能强大、简单易用：

图像融合、图像配准、脑皮层模型重建、全脑血管模型重建、感兴趣区域勾画、AC-PC坐标系定义等多种实用功能基于一体，交互设计贴近临床，学习曲线短。

强大的血管颅内三维可视化功能，辅助医生简单、安全的进行术前路径规划、规避血管。

5. 注册方便快捷可靠:

术中病人注册10分钟，注册误差小，可术中随时二次注册，系统鲁棒性好。

6. 扎根临床、服务临床：

机器人工程师一直和临床紧密沟通，有问题随时可以反馈改进，给手术操作提供了较大的保证，对以后的发展也提供了较大的进步空间。

展望：机器人未来可发展之处

1.更便捷：

注册更便捷，操作界面更便捷，优化各种衔接步骤，减少操作时间。

2.更精准：

增加固定钻头装置，减少斜插电极打滑几率，提高定位准确性；改进融合算法，进一步减少误差，减少并发症出现几率。

3.更智能：

在更多步骤上代替人的操作，减少人为操作的误差。

4.应用更广泛：

改良工艺，降低成本，可以广泛的将机器人应用在更多中心及更多术式中：如导航、血肿清除、DBS手术以及活检等。

演讲者简历

张凯教授，主任医师，教授，医学博士，博士研究生导师。现任首都医科大学附属北京天坛医院癫痫外科病区主任。学术职务：中国医师协会神经外科医师分会功能神经外科专业委员会副主任委员、中华医学会功能神经外科专业委员会委员、中国抗癫痫协会理事、中国抗癫痫协会青年委员会委员等。长期从事功能神经外科临床、科研及教学工作，在癫痫外科、运动障碍性疾病、颅神经疾病、顽固性疼痛的外科治疗方面有丰富的经验。先后承担国家自然科学基金等多项国家级与省部级科研项目，以第一作者及责任作者收录SCI论文20余篇，此外，作为重要完成人，曾获得国家科学技术进步奖一等奖、北京市科技进步奖一等奖及二等奖、中华医学科技奖三等奖、教育部科技进步奖二等奖、王忠诚神经外科青年医师奖等奖励。