ROSA神外周刊

北科-ROSA神外周刊 第10期

神外前沿讯，近年来，机器人辅助DBS手术在多个功能神经外科领域取得良好的效果，尤其是在功能神外未来比较热门的疼痛、精神疾病等领域。

深圳市二医院于2018年12月引进安装深圳第一台、华南地区第2台ROSA机器人。一年半左右时间开展了100例功能性脑疾病机器人辅助手术，其中以机器人辅助DBS治疗运动障碍疾病最多。

该院同时在精神疾病、三叉神经痛等方面做了诸多开拓性的工作，如世界第一例ROSA机器人辅助下3T核磁兼容DBS刺激外侧缰核治疗难治性抑郁、华南首例ROSA机器人辅助下内囊前肢和伏隔核脑深部电刺激术治疗强迫症、全国首例ROSA机器人辅助经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫手术等。

深圳大学第一附属医院/深圳市第二人民医院功能神经科主任 蔡晓东教授表示，临床前的动物研究证明外侧缰核在抑郁症中发挥重要作用，且临床研究也发现 抑郁症患者的缰核活动异常，因此缰核作为DBS治疗难治性抑郁症的新兴靶点受到全世界的广泛关注。但全世界范围内可以借鉴的成熟经验甚少。缰核的体积小、周围血管复杂、精准植入难度高是难以临床应用的关键点之一。而在精度方面，机器人有显著优势，因此我们采用ROSA辅助下的手术方案，避免了缰核穿刺路径中可能损伤脑室与周围复杂血管系统的风险。

蔡晓东教授曾留学日本，师从世界立体定向功能神经外科主席大江千广教授，2004年回国一直从事功能神经外科领域相关工作，在功能神外的特殊核团/特殊环路的使用和理解，以及治疗特殊的功能神经外科疾病有着丰富的经验。

近日，深圳大学第一附属医院/深圳市第二人民医院功能神经科主任 蔡晓东教授接受《神外前沿》新媒体的访谈，并分享ROSA机器人辅助系统在精神疾病如难治性抑郁/强迫症、三叉神经痛等案例。

以下是访谈的主要内容：

1、中心和机器人应用的情况

功能神经科是2015年12月20日成立的，中心有5名神经外科医生，然后2名神经内科医生，还有3名电生理医生，13名护士组成的，总共35张床位，有15张视频脑电床位。

自科室成立以来，DBS手术开始呈逐年上升的趋势，也做了一些在华南地区甚至全国比较领先的首次手术技术，特别是从2018年12月份ROSA机器人来了以后，我们用机器人做了100例的DBS运动障碍类的疾病，还有一些三叉神经球囊压迫的手术；活检和SEEG手术反而做得较少。

尤其值得一提的几个案例：2019年2月，我们医院和康宁医院、清华大学共同完成世界首例ROSA机器人辅助下3T核磁兼容DBS刺激外侧缰核治疗难治性抑郁症；2019年8月，华南第一例ROSA机器人辅助下内囊前肢和伏隔核脑深部电刺激术治疗强迫症；2019年9月运动障碍团队ROSA机器辅助下双侧Vim+Vo脑深部电刺激术治疗特发性震颤等等。