图6.2 电极置入后CT扫描与三维图像

图7 电极置入后融合图，显示准确精度0.5mm以内，患者术后1小时完全清醒，无任何不适感觉

图8.1 脑电监测24小时，立体脑电图间期B2-3, C1-2, E1-3放电频繁

图8.2 脑电监测24小时，1次临床癫痫发作，立体脑电图间期E1-3起始，快速向B，C电极传导

结论：ROSA ONE机器人首台电极置入成功，多根电极准确性在0.5mm左右，置入精度高，术后患者反应小，无疼痛、恶心等不适，术后24小时内扑捉到一次临床发作，发作放电位置清楚，基本确定癫痫起始点。

术者团队简介

栾国明 主任医师，教授，博士生导师。现任首都医科大学第十一临床医学院院长；首都医科大学三博脑科医院功能及癫痫中心主任、神经外科学术带头人；北京脑重大疾病研究院癫痫所所长；中国抗癫痫协会第1－3届副会长，现任常务理事；中国医师协会神经调控专业委员会主任委员；世界神经调控学会中国分会主席；癫痫病临床医学研究北京市重点实验室主任；《中华神经外科杂志》、《中国微侵袭神经外科杂志》、《中华神经疾病杂志》《国际神经病学神经外科学杂志》《世界神经调控杂志》等多家杂志编委、审稿专家。主要治疗癫痫、帕金森病、肌张力障碍，面肌痉挛、三叉神经痛等脑功能疾病。先后承担科技部、国自然重点和面上项目、以及省部级课题30余项，收录文章100余篇，主编和编译论著多部。

关宇光 主任医师，医学博士。现任首都医科大学三博脑科医院功能神经外科主任；癫痫中心外科主任；运动障碍病治疗中心副主任；中国医师协会神经调控专委会常务委员秘书长；中国医师协会神经调控青委会副主任委员；中国抗癫痫协会理事；北京抗癫痫协会理事；中国医师协会功能神经外科专委会委员等。曾获美国神经外科医师协会“国际神经外科医师访问学者”奖学金及 “北京市科技新星”人才培养资助。主持与参与国家与省部级科研课题15项，发表SCI及核心期刊论文69篇。专业特长：癫痫、儿童癫痫、面肌痉挛、三叉神经痛、帕金森、特发性震颤、梅杰综合征、肌张力障碍、抽动秽语综合征、脑瘫、植物状态促醒等功能神经外科疾病的诊断与治疗。