ROSA神外周刊

北科-ROSA神外周刊 第8期

神外前沿讯，2020年4月17日，“ ROSA二代机器人-ROSA ONE”在首都医科大学三博脑科医院装机，并成功完成“ROSA ONE”国内首台高精准度手术—脑深部电极置入术，所有电极精准度在1mm以内。

此前， 栾国明教授（ 专访链接 ）团队在三博脑科医院于2011年9月15日应用Leksell框架完成了中国第一台立体定向脑电图定位癫痫灶手术，并于2012年3月28日引入亚洲第一台ROSA机器人用于开展立体定向脑电图。

据统计，三博脑科医院自2011年至今总共完成机器人引导深部脑电极置入术520例次，最小患儿年龄1岁。该技术开创了中国立体脑电图技术的先河，成为新一代癫痫外科定位的金标准。

目前，手术机器人已成为功能神经外科的必备高端设备，其高精度、灵活性，可以辅助立体脑电图电极置入、运动障碍病精确手术、脊髓脊柱导航定位、辅助内镜、肿瘤活检及脑出血手术等。

据了解， 二代ROSA机器人在一代的基础上， 重复定位精度提高了50%，激光注册方式的定位精度在1mm以内，骨性标志注册方式的定位精度小于0.4mm，可以满足包括DBS（脑深部电刺激）在内的所有神经外科技术需求。同时，其机械臂的活动范围增加了近30cm，各个关节灵活性都有了明显提高。更高的精确度和灵活性可以更好的进行多角度的探测及更精确的定位。

ROSA机器人立体定向电极定位癫痫灶有三大优势：安全、微创、定位精确。另外，手术用时短，置入一根电极仅仅需要3-5分钟；可以预先制定手术计划，提前在电脑上预演手术；不刺激脑组织，电极材质好；不损伤血管与神经，误差小于1mm；术后管理简单，一般术后监测5-7天，但最长可应用45-60天而不感染；低龄儿童也可以安全应用；进行皮层电刺激，可以定位脑功能；融合图像的三维重建，可以三维跟踪电极轨迹；可应用电极触点进行微毁损治疗，微小癫痫灶一针治愈。

手术过程3视频+讲解

手术过程(视频1-3）：

视频1:1开机注册+2面部激光注册(时长24秒)

视频2:3ROSA运动+4骨钻钻孔+5单级电凝破硬+6探查通路(时长32秒）

视频3:7置入导向螺钉+8置入电极(时长27秒)

手术过程讲解：

仰卧位，全麻下安装Mayfiled三钉头架，连接机器人与头架，ROSA机器人录入电子数据，激光面部注册，消毒铺无菌巾后，选择靶点坐标，机器人自动运行至指定位置，尖刀切开2mm小切口，单极电极烧灼切口至骨面，钻2.4mm微孔，单极电凝烧破硬脑膜，安装导向螺丝，测量计算电极长度后轻柔植入电极，拧紧防脑脊液渗漏固定帽，依次覆盖颞极、颞底、岛叶、杏仁核、海马等结构置入8根深部电极，手术顺利结束。